不避艰险的君臣情谊  
刘备与关羽、张飞寝则同床，恩如兄弟；在大庭广众之下，关、张终日侍立，跟随刘备辗转奔波，从不畏惧艰险。  
张良追随沛公的缘由  
张良聚集百名少年，途中遇见沛公。他多次用《太公兵法》进言，沛公常常采纳，而对其他人说时，却无人理解。张良感叹：“沛公的才能大概是天授的。”于是从此追随不离。