电机里的线圈，就是绕在铁芯上的铜导线。
它只干一件事：
🎈通电 → 变成一块电磁铁
🎈断电 → 磁性消失
二、核心物理原理
通电线圈在磁场里会受到力，这个力让电机转起来。
简单拆两步：
1. 电生磁
电流流过线圈 → 线圈立刻变成电磁铁，有 N 极、S 极。
2. 磁生力
线圈的磁场，和电机里永磁体的磁场
→ 同极相斥、异极相吸
→ 产生推力 / 拉力 → 变成转动力
三、有刷电机里的线圈怎么工作？
🎈有刷电机：
线圈在转子上（会转的部分）
永磁体在定子上（不动的部分）
🎈过程：
线圈通电，变成电磁铁；
与定子永磁体相吸 / 相斥 → 转子开始转；
转到一定角度，电刷 + 换向器自动改变线圈电流方向；
线圈磁极翻转，继续被推 / 拉
不断换向 → 持续旋转
四、无刷电机里的线圈怎么工作？
🎈无刷电机刚好反过来：
线圈在定子上（不动）
永磁体在转子上（会转）
🎈过程：
定子上有三组线圈（A、B、C）
控制器按顺序轮流给线圈通电
→ 依次产生磁场
形成一个 “旋转的磁场”
转子上的永磁体被这个旋转磁场 “牵着走”
转子就跟着一直转
五、线圈的 3 个关键作用
🎈把电能变成磁能
🎈把磁能变成转动力（转矩）
🎈通过改变通电方向 / 顺序，实现持续转动
