突破“信号盲区” 检测公司桥下GNSS拒止环境无人机自主巡检技术测试成功
近日，依托基础设施数字化转型升级项目，交科集团检测公司在桥梁无人机巡检领域取得关键技术突破，成功开展了桥下GNSS拒止环境无人机自主巡检技术测试，验证了无人机在无卫星信号条件下于桥梁底部及墩柱区域自主定位、自主巡检的技术可行性。这一突破有效打通了桥梁全场景无人机巡检的“最后一环”，是集团推动低空经济与交通基础设施深度融合的重要实践成果。 长期以来，桥梁底部、墩柱内侧等区域因结构遮挡，GNSS信号严重衰减甚至完全丢失，常规无人机无法在此类环境中稳定飞行，一直是制约桥梁无人机全场景应用的技术瓶颈。针对上述难题，技术团队围绕桥下GNSS拒止环境开展专项攻关，通过激光雷达传感器结合SLAM算法，实现无卫星信号条件下的高精度自主定位与建图；基于三维点云模型和实时感知数据，实现复杂空间内的自主飞行与避障；巡检影像通过AI算法进行自动化分析，可快速识别裂缝、混凝土剥落、钢筋锈蚀等常见病害。 该技术可使桥梁巡检实现从“开放区域”到“结构遮蔽区”的全覆盖，对降低桥梁检测安全风险、提升运维管理效率具有积极意义，也为低空经济在公路基础设施领域的规模化应用提供了可复制的技术路径。下一步，技术团队将持续推进工程化验证与算法优化，推动形成标准化的桥下无人机巡检作业流程，加快成果转化落地，助力交通基础设施数字化、智能化转型升级，服务山西省低空经济发展战略。 供稿：检测公司