Day33 | 机器人仿真环境怎么选
机器人仿真环境怎么选✨
做具身智能开发，仿真环境选不对真的很耽误进度😭 我平时主要对比 Isaac Sim 和 MuJoCo 两款工具。
MuJoCo 轻量跑的飞快，特别适合控制算法、强化学习训练，短时间就能跑完百万步迭代，快速验证想法。 Isaac Sim 是英伟达出品，渲染效果强，物理支持 GPU 加速，做视觉相关任务、生成仿真数据集很占优势，原生适配 ROS2，但对电脑显卡配置要求会更高。
我自己的实操思路：先用 MuJoCo 快速调通控制逻辑，算法跑通之后，再迁移到 Isaac Sim 做视觉联合仿真，由轻到重迭代，能省下非常多调试时间✅
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