昨天修好的磨片机，客户取走了。到家后说镜片夹不住，报错。
这次修的是触摸屏不能用，触摸屏的插座断了，更换的插座。
现在夹具电机不动作，只能先检查线路，从电机查到主板，线路是好的。
再次拆下主板，检查H桥驱动，驱动也没有用问题。再装好主板，手动转动电机，检测夹杆位置光电传感器信号，和霍尔电机信号。
发现了问题，不管夹具电机在任何位置，光电信号都是1.35V，这是不正常的。光电信号要么高，要么低，不会不高不低的，也不会恒定不变。
拔下主板插头，测量主板端电压，信号端变成5伏，这说明主板没有问题。那就是传感器坏了。
当把夹具电机手动夹紧时，通电开机，夹具电机会转动释放，这说明电机是正常的，线路也是好的。发出命令后，夹具电机不动作，是传感器的问题，信号不对。