摆脱GNSS依赖：视觉导航模块NAVAI完成高空飞行测试

据无人系统技术网消息，UAVOS与Mira Aerospace联合完成了一项基于视觉导航模块——NAVAI的飞行测试，该模块旨在为GNSS拒止环境下的无人机系统（UAS）提供连续定位能力。
该模块集成于ApusNeo18高空伪卫星（HAPS）平台，在海拔16,000米（约52,500英尺）高度保持了精确导航。
无人机通常高度依赖GNSS进行定位与导航。当GNSS可用性或精度受到干扰、欺骗或自然影响时，NAVAI通过处理机载摄像头视频及飞行器遥测数据，提供替代定位能力。
惯性导航系统（INS）也可提供备份导航，但累积漂移会导致位置误差随时间增大。NAVAI旨在通过结合视觉里程计与地形参考导航来解决这一局限性。
该模块将实时摄像头图像与预加载的参考图像进行比对，在可见适宜地形时，生成有界、无漂移的绝对位置估算。在高层空域，地形特征可能较为稀疏，NAVAI可依靠单帧图像获取定位。
机载边缘计算与神经网络使系统能够实时处理视觉数据。神经网络特征匹配可识别显著地面特征，并将其与机载地形地图数据库比对，以确定飞行器位置。
基于人工智能的噪声滤波用于补偿云层、雾霾、弱光等视觉干扰，以及积雪覆盖、植被生长等季节性变化。
专用地面控制站界面还使操作员能够直接在任务地图上查看飞行器视觉匹配的实时叠加画面。
UAVOS创始人兼首席执行官Aliaksei Stratsilatau表示：“在ApusNeo平台上对NAVAI进行测试，充分体现了我们推动无人机系统迈向真正自主化与强韧性的坚定决心。让飞行器具备‘感知’并理解周遭环境的能力，意味着我们正在打破对卫星导航的刚性依赖——这一依赖长期以来一直制约着无人机在对抗环境和GNSS拒止条件下的作业潜力。”