今天修了一个下午的磨片机，没有任何结果。
上周怀疑是光电传感器的问题，葱TB上买了，但是有差异。只好让客户从售后买，一个光电传感器要五张红票，你敢相信吧？
结果是判断错误，电机还是一个方向转，只能初始化归位，不能夹紧。
下午因为夹紧齿轮抱死，一直在想办法拆齿轮。最后才拆开。
现在只能怀疑是驱动模块的问题了。