“地大华魔”--中国智能驾驶（智驾）行业对四家头部方案供应商的合称：地平线（Horizon Robotics）、卓驭科技（原大疆车载）、华为（华为乾崑 / 引望）、Momenta（魔门塔） 下图是各家装配车型销量的预估销量，华为是智驾行业的头牌 #桑之未汽车行业观察# ​