预计27年三月交付，海试中的海自SS-518“苍鲸”号。该艇搭载了川崎重工12V 25/31柴油发动机（替代了“大鲸”级前3艘使用的12V 25/25SB机型），能快速为锂电池组补能，间接延长潜艇水下自持力。同时也是海自首批设有女性专用设施的舰艇之一。