历史上的今天，1977年R-29R潜射洲际导弹服役 【这个导弹的改型，依旧是俄潜射导弹的主力弹之一】 这个导弹一个突出特点：充分发挥了液体导弹的比冲优势，解决了液体导弹的缺点——长储液体燃料的问题（10年） - ​