小鹏G9L首发第二代VLA全新版本以前的智驾，很多时候只处理眼前这一帧。现在，小鹏G9L开始把前后发生的变化连起来看。

小鹏G9L首发搭载第二代VLA全新版本，有效时序长达30秒，首次将记忆加入智驾决策。

前30秒里，旁车是不是一直压线，前车有没有反复减速，路口附近的行人是否正在靠近，这些信息都会被纳入判断。

记住变化之后，系统处理的就不只是眼前动作，还会结合连续行为判断当前局面。

它还能预判未来6秒周边交通参与者的动向。遇到横穿车辆，提前规避；复杂路口跟车，减少急刹；有人加塞，留出更从容的应对空间；人车混行，也能提前判断行人轨迹。

端到端响应速度提升300%，让判断到执行的链路进一步缩短。遇到多方互相影响的情况，动作可以更早，也更稳。

这套能力让智驾开始有了一点驾驶经验的样子，能记住前面的变化，也会把后面的可能性提前算进去。

参数很重要。家人坐在车里时，能不能少一脚急刹，少一点慌张，才是大家真正关心的。

小鹏G9L这套能力，你觉得能不能成为“全家爱用”的安心感来源？

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