小鹏第二代VLA首次模型重大升级【小鹏 VLA 大模型升级：AI 开始理解时间，端侧参数量扩 3.5 倍】8 月 27 日，小鹏汽车在广州发布了第二代 VLA 大模型首次大升级。据小鹏通用智能中心负责人刘先明介绍，此次 VLA 升级的核心在于将模型对物理世界的认知从静态3D空间扩展至包含时间维度的4D时时空。

能力提升具体体现在三方面：一是记忆，引入Infini-VLA长时序架构，模型可记忆前 30 秒驾驶上下文，将连续事件串联理解；二是预测，X-Foresight 预测世界模型首次上车，能推演周边交通参与者未来 6 秒内的可能行为；三是推理优化，采用流式自回归推理，端到端响应速度提升 300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。小鹏称，车端侧模型参数量扩大至 3.5 倍，达到主流 VLA 模型的 15 倍以上，多维综合安全能力提升 20 倍。

智驾提升的同时，小鹏也在提升整车大脑的能力，推出整车大脑 Master Agent，基于自研 Omni 全模态模型，实现 VLA 与 VLM 的驾舱融合，支持语音靠边停车、就近泊入等功能，将部分 Robotaxi 的 L4 级体验下放至量产车。

交付方面，新版 VLA 模型完整版将随小鹏即将上市的新车 G9L 交付同步搭载。轻量化蒸馏版本图灵 VLA 2.0 Lite 预计 9 月开启首批推送，首发搭载于 G9L Max 版。小鹏同步透露，第二代 VLA 近期已在德国完成本地化验收测试，目标明年上半年获得欧洲监管许可，开启海外交付。

小鹏表示，做好物理AI，除了模型本身，还必须解决数据，以及高效验证模型两个挑战。为此，小鹏过去几年持续投入建设覆盖数据、训练、仿真、评估、部署和算力的完整 AI Infra 体系，以自动驾驶作为第一个规模化应用场景，逐步建立起从真实世界数据采集，到模型训练、测试、部署，再到用户反馈和持续优化的完整闭环。这是模型能持续进化的关键。汽场全开