8月27日，小鹏第二代VLA大模型升级了，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间，什么叫理解时间？传统的模型可以识别车辆、行人、道路和交通信号，但要真正完成复杂的物理世界决策，仅仅看见还远远不够。

小鹏第二代VLA就是开了上帝视角，甚至能够开始结合过去，推演未来。它能记住过去30秒发生的所有事。它能看懂前因后果：“哦，这哥们儿减速是因为右前方有个施工围挡，旁边还有辆电动车在试探”。结合这种过去，它的判断就从被动进化到推演。它首次上车了X-Foresight预测世界模型，普通的智驾是被动防守，等危险发生了才躲；而它是主动出击，能提前推演未来6秒内周边的人车会怎么动。

并且第二代VLA直接开启了“边看、边想、边行动”的并行处理模式。摄像头持续输入，它的大脑持续思考，转向、刹车指令实时生成。端到端响应速度提升300%。遇到情况，它根本不需要愣神，反应比你的脚还快。

小鹏这次升级，就是让AI从静态的3D变成了动态的4D预判。它不仅能看懂现在的空间，还能记住过去30秒的来龙去脉，预判未来6秒的危机四伏，它变成了一个懂预判、会思考、能应对各种突发状况的“人”。

而且这套能力还能复用，物理世界AI基座真正的价值，不只是把单一任务做得更好，而是推动物理AI从单一产品能力走向通用能力，除了汽车，这一能力也正在向机器人等更多本体落地。小鹏物理世界基座模型从此理解了时间，也在理解这个世界。小鹏第二代vla首次模型重大升级