人类发明了方向盘，但现在要把方向盘从汽车里拿掉了。自动驾驶和智能交通会给每个人的生活带来魔术般的新体验，它是未来我们的机器人伴侣人类发展的原动力就八个字：贪生怕死 好吃懒做😅😅自己开车总是怕累，怕耗神，总盼望着有自动驾驶技术的出现，对现代交通的三大副作用（安全、拥堵和污染）的解决也是空前的。今天读《无人驾驶》，有三大启示：一是面对一项新技术，不要只看到它现在还有许多缺点和不完善，而是要看到作为新生事物，它有可能会代表一个未来的趋势。二、跟在别人的后面，永远要接受别人的游戏规则，只有一个全新的天地，才可以大有作为。三、当然，人类并没有那么容易被改变，人工智能本身也无法肩负拯救世界的使命，真正能够肩负改变世界这项使命的还是我们自己。新生事物的发展速度往往会超过大众的预期，在人们未曾注意的时候，新一轮的技术革命和产业革命已经到来，《无人驾驶》这本书将展示一幅智能、安全、绿色、高效、便捷的无人驾驶和智能交通的未来图景。小到开车难，堵车烦，下雨天打不到车，老人病人出行不便的烦恼，大到交通事故、汽车尾气污染、交通碳排放、道路拥堵问题，传统驾驶的“痛点”都将被无人驾驶逐个击破！自动驾驶如果做成了（L3以上），那对社会的影响真的是空前巨大，不亚于互联网和手机的出现。而这个未来又在加速到来，目前看特斯拉非常领先，他的FSD在快速迭代，纯视觉方案可能真能跑通，分水岭级的产品可能会再次重新定义出行、定义生活。我查阅了相关资料，感觉其他自动驾驶的厂商，要小心掉进坑里（从waymo开始若干家都掉过了），要把一个从0到1的、规模化、体系化的产品世界立起来，真的是理想很美好，现实很残酷。这书还没上线的期间，美国就宣布对高算力自动驾驶芯片禁止向中国出口，可见对未来的命脉大家都何其重视。在这本书上线大概一周年（2023年）高级智能驾驶真的到来了，华为的m5确实遥遥领先，今天又看到新闻视频关于上海商场无人泊车的功能，完全符合我们书里的讲解，这样的创新和前瞻才会真的改变我们生活，不亚于智能手机替代传统手机，机器智能的时代到来了。

自动驾驶分为五个等级，从L1~L5

L1是最低的等级，就是辅助驾驶。在高速上时，你开定速巡航，脚就不用踩油门了，这个时候实现了“脱脚”。

L2，在有些地方你可以使用自动跟车和自动并线，比如停车，你可以自动停车入位，这时，你可以有条件地“脱手”

L3的自动驾驶技术会达到可以“脱眼”了，可以完全不看方向盘的情况。但是遇到突发情况，人还是要介入的。

L4是在更多的条件下，车都可以自动驾驶。基本上是人遇到的所有情况，哪怕突发情况都是交给系统处理。在给定的交通行驶条件下，人是完全不接管车辆的，这称为“脱脑”。

L5就是车上连人都可以没有。在任何条件下，车辆都是自动驾驶，

对每一项新事物都应该用10年甚至20年50年后的眼光去看。无人驾驶也一样，因为这是一场关乎生命、财富与国家未来的系统革命。一是可以保命，全球超90%交通事故因人为失误导致，大概每24秒会因交通事故死亡。高阶自动驾驶预计能减少80%以上事故，每年可挽救全球数百万生命，减少万亿级经济损失。二是可以赚钱，每年交通事故、拥堵消耗约3%全球GDP，自动驾驶可解放每年人均近百小时通勤时间，并降低物流成本超40%。芯片、AI、服务等前后端催生万亿级新产业链。三是提升治理能力，可以实现普惠出行、释放城市空间、降低能耗排放。争夺智能汽车时代的数据主权、技术标准与产业主导权就是国家战略。窗口期短暂，落后将失去未来出行生态话语权，我们静待这美好的一天！我的感受:技术描绘蓝图，但方向盘仍在人手中。

书中畅想的未来交通固然激动人心——高效、安全、近乎完美。但它真正有力之处，在于戳破了技术的“神话感”。无人驾驶能解决“开车”的问题，却解答不了“向何处去”的命题。它是一面镜子，照出的仍是人类自身的决断、伦理与局限。

那句“改变世界的使命是我们自己”是全书之眼。我们容易沉迷于技术的精妙，却忘了自己才是定义其意义的主体。面对这场革命，最大的准备不是理解算法，而是重塑认知：不以过客的心态等待被载往未来，而要以主人的自觉，亲手参与道路的铺设。

未来已来，但它从不自动完美。是我们每一个“人”的选择，最终决定技术的轨迹是坦途还是歧路。这本书是一记响亮的提醒。

“光开关理论”：

在寒武纪，大量的低端生命游来游去，有一些生命进化出了一个叫眼睛的东西。它拥有了一个相对高级的视觉系统，这样就使它能够快速地反应和移动，眼睛的出现也刺激了一些物种大脑的出现和进化。这样就使一些生命，进化到了高等阶段。这是因为有了可以感光的眼睛，有了能够去识别外界环境的视觉信息系统。激光雷达：就是从车里发射激光，快速地在前面的物体上形成反射，对前方的物体形成一个三维（3D）建模，将数据很快地回传到本车，形成了一个对外面的物体的判断

智能红绿灯是个什么概念呢？红绿灯是用来解决路权分配问题的，传统红绿灯是由工程师人工检测并设置参数，而智能红绿灯能全天候观测交通流，自动地生成信号配时方案，合理分配路权。它看到这边的车多，给这边的绿灯多一点，那边的车少，给那边的绿灯就少一点。如果全局能够实现合理协调，整个路况会得到很明显的改善。据统计，全球私家车平均每天的开车时间还不到两个小时，所以私家车在大量的时间里是闲置的，为此城市还要修大量的停车场，导致环境污染、道路占用。据相关统计表明，私家车的人均道路资源使用，是公交系统的九倍以上。所以这是一个非常浪费，也非常不合理的行为。而自动驾驶和智能交通能够解决这个巨大的资源浪费问题。一个城市的停车位可以占地面积的百分之八十，汽车的碳排放占地百分之十六，私家车占用的资源是公共交通的九倍，采用智慧红绿灯，车路协同等智慧交通技术，将大幅度降低资源的使用；

无人驾驶用到，激光雷达、人工智能、芯片等高新技术；

但是有一点，人是因为常常犯错误所以有了产生奇迹的可能，不知道人工智能能不能创造奇迹？