以前 AI 开车，看到的只是 "当下" 这一帧 —— 前车突然刹、行人折返、旁车加塞，反应永远慢半拍。小鹏第二代 VLA 这次干了一件不一样的事：让 AI 拥有了时间感。
三个升级很实在。第一，记得前 30 秒 —— 引入 Infini-VLA 长时序架构，道路事件不再被割裂成独立画面，模型能把前后的动作和场景串联起来判断。第二，反应快 300%—— 从离散推理变流式推理，边看、边想、边行动，遇到突发情况像老司机一样。第三，能预判未来 6 秒 ——X-Foresight 预测世界模型上车，可推演周边交通参与者的可能行为。
端侧模型参数量扩大 3.5 倍，是主流 VLA 的 15 倍以上，综合安全能力提升 20 倍。而且小鹏还推出了 Master Agent 整车大脑，一句话就能帮你完成导航、泊车、场景设置，真正从 "听懂指令" 走向 "替你干活"。