参加完小鹏第二代VLA全新版本体验日，最大感受：智驾终于开始理解时间了✨

这次不是小版本修修补补，属于底层模型级大迭代。端侧模型参数量扩大3.5倍，能够记住过去30秒路况，还可以推演未来6秒周边车辆行人的动向，从3D空间理解升级到4D时空理解。简单讲：以前智驾只看“当下这一眼”，现在它会串联前后的路况变化，预判别人下一步要干什么。

新增Master Agent整车大脑，真正做到舱驾融合，听懂模糊指令，直接帮你完成一整套动作，不再只是简单执行单条命令。端到端响应速度提升300%，综合安全能力提升20倍，复杂小路、无标线道路的处理逻辑更像老司机，不再只会死板保守。

XOS6.3.0将在9月推送，G9L首发搭载，同时还有Lite版本下放更多车型。当AI拥有记忆和预判，这才是物理AI大模型落地车上真正的样子。