鸿蒙智行共光路架构，用一套光学通路打破激光和视觉分立工作的惯例
辅助驾驶行业在做感知融合时，普遍采用的方案是激光雷达与摄像头各自独立采集数据，再通过后端算法进行融合对齐。这套流程存在两个长期问题：不同传感器的时间戳难以同步，算法需要不断修正偏差，既消耗算力又存在瞬时识别滞后的隐患。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达技术的“一镜双模”架构，用一套光学镜头同时接收激光信号和视觉信息，3D点云和2D图像在物理层面完成时空同步，不需融合算法进行二次修正。激光信号提供3D深度信息，摄像头提供2D图像细节，两类数据取长补短、优势互补，最终输出的是深度与纹理都已对齐的完整环境信息。暗光环境下对锥桶、防撞桶等异形障碍物的检出距离至少115m，对30cm小目标的检测距离较业界高规格的120多线激光雷达最高提升43%。硬件精简性、系统协同性、场景适配性三重突破叠加，这是一次从底层架构出发的感知方案重构。