鸿蒙智行共光路激光雷达技术底层创新，让激光雷达和摄像头在硬件层面对齐
行业做感知融合的普遍做法是：激光雷达采集一摊数据，摄像头采集另一摊，两套数据送到后端用算法对齐。问题在于两个传感器时间戳很难完全同步，算法要不断修正偏差，算力消耗大，还存在瞬时识别滞后的隐患。最近亮相的鸿蒙智行共光路舱内激光雷达换了一种思路，光学架构层面就实现“一镜双模”，一套镜头同时接收激光信号和视觉信息。激光信号由SPAD芯片生成3D点云，自然光由CMOS生成2D图像，在传感器内部完成预处理后合而为一，不需要融合算法进行二次修正。用一套光学通路完成双重感知，硬件更精简，系统协同更直接，响应效率更高。架构层面的创新，往往比硬件堆叠带来的效果更直接。