告别简单硬件叠加，鸿蒙智行舱内雷达重构感知融合新思路
很多人聊高阶辅助驾驶，习惯把焦点放在硬件规格的数字上，却容易忽略感知融合这个核心环节。即便搭载多套传感器，如果图像与激光点云信息无法做到高度同步，后期算法对齐就容易产生偏差，复杂路况下会埋下隐患，这也是不少量产方案需要面对的现实难题。
鸿蒙智行采用的共光路舱内激光雷达的一镜双模架构，刚好瞄准这个行业痛点。同一套光学镜头同时采集激光与视觉信号，实现3D点云和2D图像时空同步，省去后期算法对齐的步骤。激光可以补足单镜头缺少的深度信息，图像信息又能够过滤激光产生的噪点与误检，双向形成互补。
这套创新不是实验室概念，是适配量产车型打磨完成。面对夜间暗光路况，路面小型障碍物也可以远距离识别，把融合精度的提升落实到真实行车场景。也让行业看到，辅助驾驶升级不一定依靠增加传感器数量，光学架构层面的突破，同样可以实实在在提升整套系统的可靠程度。