一镜双模技术创新,鸿蒙智行解决多源感知融合痛点
多传感器融合是高阶智驾的基础,而行业长期面临一个工程难题,激光雷达与摄像头分属两套独立光学系统,采集的点云信息与图像信息存在时间、空间错位,后续依赖算法做对齐处理,会带来误差风险。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达,以“一镜双模”共光路光学架构回应这一行业痛点。同一套光学镜头,同时接收激光信息和视觉信息并完成预处理,实现3D点云与2D图像信息天然时空同步,减少后期融合算法对齐带来的不确定性。从实际使用场景,激光雷达补足单摄像头缺失的深度信息,图像信息又可以过滤激光产生的噪点与误检,双向互补,强化对远处小障碍物、暗光场景的识别表现。这种光学架构创新,相比单纯堆传感器数量,属于底层原理层面突破。当然技术效果最终需要海量真实路况持续验证,但这种从底层光学出发解决感知融合难题的思路,为国内感知技术研发提供新范式,也证明国内智驾创新已经从应用层逐步深入底层光学架构层面。



