鸿蒙智行“一镜双模”是什么？它正在改写融合感知的游戏规则
行业里做融合感知的玩家不少，但大多数走的是“各自为政再对齐”的路子，激光雷达出一份数据，摄像头出一份数据，然后用算法把两份数据融合在一起。问题在于，两套光学系统天然存在视差，对齐这件事本身就有误差。鸿蒙智行共光路舱内激光雷达的做法不太一样。它采用“一镜双模”共光路光学架构，一套光学镜头同时接收激光信息和视觉信息并进行预处理。激光雷达补足单镜头缺乏的深度信息，图像信息过滤掉激光雷达的噪点和误检，3D点云和2D图像在硬件层面就实现了时空同步，不需要融合算法去对齐。这意味着融合感知精度大幅提升，而且是从底层硬件解决的，不是靠软件算法“打补丁”。这背后反映的是行业趋势的转变，感知架构的创新远比单一硬件的升级更能决定产品的上限。当大部分玩家还在比拼激光雷达的线数时，鸿蒙智行已经在架构层面重新思考感知这件事怎么做更高效。