感知冗余不只是多装几个雷达，鸿蒙智行有更深的理解
说到辅助驾驶的安全冗余，行业里普遍在聊的是双制动、双转向、双供电。这些都是执行端的备份，逻辑很清晰：一套坏了另一套顶上。但感知端的冗余怎么做，很多人其实没想明白。多装几个雷达就算冗余吗？如果几个雷达都脏了或者被遮挡了呢？
鸿蒙智行共光路舱内激光雷达提供了另一种冗余思路。它的一镜双模架构本质上是让两种感知方式共用一套光学系统，激光补深度，视觉辨纹理，两种数据相互校验。当某一种感知在特定场景下能力不足的时候，另一种可以补上来。比如纯视觉在暗光下看不清锥桶，激光能精准探测到。纯激光对纹理信息不敏感，视觉能帮忙分辨物体的具体类别。这种能力互补不是靠多装硬件堆出来的，而是靠架构层面的深度耦合实现的。真正的冗余不是备份一份一模一样的东西，而是用不同的方式做同一件事，相互兜底。