机器人进家虽然尚未兑现，但已开始扎堆进入商场一楼。2026年4月，宇树科技在王府井银泰in88开出全国首家直营店；更早的全球首店则于2025年12月与京东合作落地。

首城控股旗下集合店也在王府井APM开业，集中展示200多款产品。店内常见场景是机器狗跑动、翻跟头，孩子围观，店员讲解续航性能。商场正成为机器人厂商接近家庭用户的前置渠道。

家庭场景的“实战测试”也已启动。8月18日起，第二届世界人形机器人运动会首次设立家庭场景赛，38个战队在实景住宅中比拼洗衣、晾衣、收纳整理、打扫卫生及临时取快递。

银河通用包揽家庭、餐饮、商超三块金牌。但赛场上的利落表现不能直接等同于家庭日常可用。现实约束仍然清晰：现阶段的机器人难以照顾失能老人，更多停留在远程监护和提醒；消费者对数据隐私、机械伤害、漏电等安全问题的顾虑也未消除。

银河通用创始人王鹤预计，人形机器人可能在2028年真正走入家庭。这个时间点更像早期商用起点，而非普遍普及。

商场展示和标准赛场都是受控环境，变量有限；真实家庭中的物品长尾、空间差异、儿童与老人交互，对泛化能力的要求高得多。两年时间足够让一部分尝鲜用户下单，但要让机器人承担复杂、连续、安全的家务，仍需更长的验证周期。