8 月 31 日，智元正式开源了 AGIBOT WORLD 2026 第三期数据集，聚焦具身智能真机强化学习。

第三期数据覆盖工业、家居等场景，含网线插接、钥匙开门等 14 类交互任务，共 11,430 条轨迹，其中 1,024 条是成功 Rollout，1,369 条是失败 Rollout。

除此之外，这批数据还带细粒度标注：进度、错误、成功、干扰、人工接管等，按智元口径共含 98,159 段子任务区间、26,493 段干扰、5,795 段错误状态、10,684 段人工接管记录。

之前两期数据集分别是模仿学习和多样交互数据，而这一期开放的则是机器人在真实执行过程中产生的轨迹，主要分专家示教、真实部署、人工纠正三个过程，除了成功经验，其中也包含失败和人类接管的数据。这解决了强化学习里一个实际问题：做真机 RL 需要真实执行反馈数据，这类数据此前往往要各团队自己采集，成本高、且难共享。

智元agibot开源数据集具身智能强化学习