人形机器人存在不少瓶颈
人形机器人AI发展面临不少瓶颈。
数据层面,全行业多年积累的真实物理交互数据仅十万小时,而自动驾驶企业一天的等效训练数据是其40倍,这是后续问题的根源。
技术上,AI模型输入输出与真实物理世界对齐程度不够。机器人移动、搬运时最后几厘米甚至几毫米易出错,抓取常功亏一篑,且物理偏差累加会致任务失败。
实际应用中,让机器人像人一样灵活行动很难,上下楼梯、拿东西等简单动作对它们都是挑战。
此外,AI决策智能不足,难以应对复杂环境,平衡和能耗问题突出,成本也高,离广泛使用还有距离。
