传统智能驾驶系统普遍采用"感知—预测—决策—控制"的分模块流水线架构，信息在模块间逐级传递，不可避免地产生损耗与延迟。长安汽车9月4日发布的"天枢领航"方案，选择了一条不同的技术路径——一段式端到端大模型。
这一架构的核心逻辑是：传感器采集的原始数据直接输入大模型，模型综合处理后输出最终控制指令，中间不再经过人为划分的模块节点。长安方面认为，此举可有效消除模块间信息折损，改善驾驶动作生硬、迟疑等体验痛点。
值得注意的是，该模型并非简单执行"避障—通行"的二元判断，而是融入了视觉语言理解能力，可识别交警手势、异形障碍物和临时施工标识，对交通场景进行语义层面的理解。此外，模型从大量真人驾驶数据中学习加减速、跟车、变道等行为特征，追求"类人化"的驾驶风格。
长安汽车：智驾行业2028完成首轮洗牌