长安汽车于9月4日长安科技生态大会上正式推出全栈自研智能驾驶辅助解决方案"天枢领航"。该方案最大技术突破在于采用自研一段式端到端大模型,摒弃了传统智驾方案中感知、预测、决策、控制分模块串联的架构,实现从传感器输入到车辆控制指令的直接输出。
方案覆盖高速NCA、城区NCA及全场景泊车,并引入交互式领航功能,驾驶员可通过语音指令控制变道、超车、记忆车道等操作。在安全层面,系统采用中央环网通信架构,具备双冗余通信路径,单点故障切换时间控制在50毫秒以内。
训练数据方面,模型基于超2000万段配对数据训练,累计验证里程约14.5亿公里,虚拟仿真场景超40万个。长安方面表示,该方案旨在让智驾行为更贴近成熟驾驶员的操作习惯,具体表现有待后续量产车型验证。
长安汽车:智驾行业2028完成首轮洗牌



