晋历公被手下的权臣栾书，中行偃等人所弑杀。国不可一日无君，历公既死，必须拥立一位新的国君人选啊！谁合适呢？大臣们商量决定，迎回此时尚在周都的姬周，就是晋悼公。

晋悼公虽然时年才14岁，但他心里特别清楚，栾书这些人迎立自己，无非是想找一个听话的傀儡，自己必须先把话挑明了。于是说，你们既然拥立我为国君，就要听我发号施令，如果你们拥立我而又不听我的命令，还不如没有国君。你们愿意听我的，我就留下，不听我的，另请高明，我不想像历公那样被架空。几个大臣纷纷表示，愿意听从命令。

晋悼公接着说，既然大家都拥立我，我把丑话说到前头，以后你们谁愿意听我的，就留下，有不想听的，就走人。晋悼公的故事给我们什么启示？这就是立规矩讲原则。在一个团队中，必须服从统一领导，统一指挥。如果各自为政，令不行，禁不止，只能是一盘散沙，什么工作都无法进行，也无法开展。

毛主在长期的工作实践中，总结出了一套党的组织原则，其中两条就是下级服从上级，少数服从多数。有一个公正的规则，才能维持稳定的秩序。晋悼公从14岁即位到29岁病逝，在15年中，通过一系列卓有成效的新政，挽救了内忧外患的晋国，实现了晋国的中兴。

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