今天提前体验了零跑的「世界模型」辅助驾驶。路线上没听工程师的，我们专门往杭州老城区的小巷子钻。

先说结论：零跑终于有智驾了，而且还不错。

D19车上的传感器一个没少，但真正跑市区和高速辅助驾驶时，这套世界模型跟特斯拉FSD一样，主链路只靠视觉。

激光雷达主要留给AEB做最后一道安全兜底。

今天这么跑了两个多小时，包括老城区、小巷子和各种人车混行的路段，一路下来没有接管。我拍了一条完整的片子，下周发。一镜到底实测零跑世界模型