中国最窄县城盐津，两山夹一河，最窄路段不到 2.7 米，没车道线、没标线参考，临停车、行人、电动车乱窜。这种路况，传统智驾基本是死穴 —— 太依赖车道线，没线就抓瞎。千里浩瀚 H5 给出的解题思路是：不跟车道线较劲。靠 WAM 世界行为模型和车端一段式端到端模型，识别山体、路肩、地形轮廓来界定道路边界，入弯前锁死角度、车速、出弯走向，一把方向顺滑过弯；盲区有临停车提前预判减速，行人电动车能分辨驻足、横穿、抢行，该让则让、该走则走。这不是感知堆料能解决的，靠的是模型对路况真正的 "理解"。从技术逻辑看，端到端处理无标线路段确实是正解，盐津也证明了这套系统的下限不低。但极限测试是加分项，日常能不能让用户放心用，还得看长期实测和真实口碑。一线城市到底有多一线