整理下南北大众主要车型的智驾供应商，现在车型很多，对应的智驾方案也有区别。

现在的主销车型，其实基本就是分三家：卓驭、地平线和 Momenta；还有与众两款上了

- 卓驭方案的车型是最多的，覆盖了主销的油车和混动车，比如途观 L Pro、帕萨特 Pro、途昂 Pro；一汽-大众的迈腾、速腾、探岳L、揽境、揽巡等等。这些搭载卓驭方案，交付的功能基本都是高速、快速路的 NOA。

- 小鹏，大众和小鹏是有控股合作关系的，大众安徽的与众 08、与众 09 采用的事小鹏 VLA 2.0。

- 酷睿程，酷睿程是大众旗下软件公司 CARIAD 和地平线的合资公司，基于地平线征程芯片做解决方案。比如最近上的上汽大众 5S，采用的是 HS8 模型，芯片是地平线 J6M，算力 128 TOPS；一汽-大众上了一款 T6，也是酷睿程做的，基于 J6H ，420 TOPS 的算力；与众 07 也是酷睿程做的。

- Momenta，上汽大众 ID.ERA 9X 首发了 Momenta R7 大模型。