即便Atlas用真实画面生成仿真，依然无法100%等同于现实物理世界：物体的精细物理特性：摩擦力、物体破碎、布料形变、雨雪带来的复杂光学效果，模型仍然会存在想象、脑补。只能缩小鸿沟，而不能完全消灭鸿沟，真机实地测试仍然不可替代。