组里具身零基础，VLM转具身怎么下手
VLM 转具身，
要不要直接上真机？🥹

28 年毕业，之前主要做
多模态理解 / RL / RM，有两篇A，最近在做 Game Agent / VLA，想进一步往具身走，但组里没有真机经验，之前也没人做过

本来想从 Sim2Real 入手，
但看了一圈感觉 sim2real gap 还是很大，很多观点都说不如直接上真机

这种情况应该先 Sim2Real，
还是直接从真机上手？或者还有什么别的路径吗

求具身佬们指路🥹
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