所有人都劝朱江明放弃自研辅助驾驶的时候，他做了一个意外的决定
朱江明透露：零跑被质疑掉队那几年始终没放弃自研智驾
做过技术路线选择的人都知道，最难的不是选一条路，而是在所有人都说你选错了的时候，还能继续走下去。朱江明在技术日上讲的辅助驾驶自研经历就是这种情况。
原话是这样：
「我们最早开始自研感知硬件、自研辅助驾驶芯片，再到自研软件算法，中间确实也遇到过巨大的挑战。很多人觉得零跑掉队了，甚至觉得零跑要放弃自研辅助驾驶算法了。实际上，即便在最困难的时候，我们始终没有放弃。」
那段时间行业里的主流声音是：零跑掉队了。甚至有人判断，零跑会放弃自研，转向采购供应商方案。在当时那个时间点，放弃自研其实是一个合理的选择——买供应商方案见效快、成本可控、对外也能交代，财报上还好看。
但朱江明说，"即便在最困难的时候，我们始终没有放弃"。
技术路线这件事没有回头路。一旦转向采购，团队多年积累的自研能力、数据闭环和迭代节奏都会断掉，再想捡回来代价更大。别忘了，零跑是一家技术创新公司。更关键的是，感知、芯片、算法这一整套自研能力，后来还成了零跑做具身智能的基础——如果当年那段苦撑真的断了，今天这条新赛道也无从谈起。
从技术研发的规律看，这个决定的含金量要过几年才能显现。自研前期慢是正常的，因为从底层架构到算法到数据闭环需要完整打通，一旦打通，迭代速度会远超拼装方案。
今天零跑世界模型辅助驾驶站到行业第一梯队，还为现在的具身智能奠定了基础——那个最困难时候的坚持就是决定性的分水岭。很多人只看当下这一步，朱江明想的是十年之后。