许华哲，来自东北师大附中的天才学霸，清华大学尖子生，加州大学伯克利分校博士，斯坦福大学博士后，清华交叉信息院新生班主任，博士生导师。
2026 年 2 月，具身智能公司星海图刚完成 10 亿元 B 轮融资，估值冲破 200 亿。
就在这时，联合创始人兼首席科学家许华哲办了离职手续。
两个月后，他的新公司破壳机器人公布天使轮融资，名单里有个熟悉的名字星海图。
自己参与创办的公司，投了自己出走的新公司，这不多见。
2012 年，他从东北师大附中考入清华大学电子工程系。
大三赴多伦多交换，第一次碰到计算机视觉，从此转向。
博士进了加州大学伯克利分校人工智能实验室，师从 Trevor Darrell。
博士后去斯坦福，与李飞飞团队的吴佳俊合作。
2022 年秋回国，任清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，创办国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室 TEA Lab。
与吴翼、高阳、陈建宇并称“伯克利归国四子”。
他提出的 3D Diffusion Policy 已是业内广泛采用的模仿学习架构，拿过机器人顶会 CoRL 2023 最佳系统论文。
2023 年 9 月，他与高继扬、赵行、李天威联合创立星海图，任首席科学家，公司两年冲进行业第一梯队。
但 2025 年 11、12 月，他向搭档摊了牌。
事后他在访谈里复盘：“这个想法其实酝酿了很久……经过两年，到去年 11、12 月份，我已经基本决定要离开了。”
星海图聚焦工业，他要的是真正泛化的通用机器人。
他的判断一句话说完：“真正的 AGI 应该在家庭场景中诞生，家庭场景比工厂更混乱随机，数据更丰富，是训练通用模型的最佳土壤。”
新公司 3 月 3 日在北京海淀注册。
技术路线上他跟主流反着走，放弃通行的 VLA方案，直接构建视频动作世界模型，提出 UAG 架构，用并联式预训练替代瀑布式级联。
资本用脚投票，4 月，天使轮数千万美元，星海图也在名单里。
8 月 3 日，亿美元级 Pre-A 轮，顺为与经纬共同领投，所有老股东跟投。
他给自己划了个窗口，大公司发现这件事能成为新主营业务时就会跳进来。
“留给我们的窗口，就是 18 到 24 个月。”
9 月外滩大会上他说：“机会多的地方，泡沫一定存在。”
但他认为这次不同，底层模型能力在真实上升，2 到 3 年时间，产业整体实力有望追上市场期待。
从他身上人才哥发现，一个创业者最贵的能力之一，是知道自己什么时候下牌桌。
此外，旧关系是资产，不是包袱， 老东家肯投他，说明一切。
最后留个问题给大家，一边是估值 200 亿的现成位置，一边是啥都没有的新赛道，如果是你，你选哪个？
版权声明：未经本人书面许可，禁止任何平台转载、洗稿、搬运，违者不排除将被追究著作权法律责任。