丰田Brevis诞生于2001年，与姊妹车丰田Progres一样和初代雷克萨斯IS同平台打造。
爱知牢大几乎是直接将同时期雷克萨斯LS的外观复制到了Brevis上。动力方面，Brevis只提供2.5L 1JZ-FSE和3.0L 2JZ-FSE两款直列六缸发动机。
由于Brevis的尺寸和排放都超过了5字车牌标准，失去了低税的优势，因此日本中产们还是更喜欢皇冠和高级进口车。再后来，小尺寸豪华中型车这个细分市场彻底没有了日本本土品牌的身影。
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