庞江淼,90后,毕业于天津大学的超级学霸,浙江大学博士,香港中文大学博士后,上海人工智能实验室青年科学家。
在计算机视觉圈,MMDetection 这个名字几乎无人不晓,它把检测模型的训练、评测、复现统一到同一套框架里。
到今天,它所属的 OpenMMLab 系列项目在 GitHub 上累计拿到四万五千以上星标,被产学界广泛使用。
庞江淼,是这个工具箱的作者之一。
他也曾连续两年拿下 MS COCO 目标检测挑战赛冠军,那是全球计算机视觉领域最有分量的算法竞赛之一。
他的名气,很大程度上是"开源"带出来的。
除了 MMDetection,他还参与创建了 MMTracking、MMDetection3D 等一系列工具箱。
而在此之前,他的博士阶段几乎全泡在计算机视觉的基础架构里。
2021 年,他判断老本行到顶了,于是掉了个头,不做检测了,改去做机器人的底层控制。
多数 CV 出身的人转机器人,会从"感知"往"决策"渐进过渡。
他跳过了这一步,直接切进底层控制。
他的原话是,我切得很直接,决定去做具身之后,就不再是仅仅用视觉去解决具身的问题。
所以,尽管我是 CV 出身,但我现在的 mindset 其实挺不 CV 的。
科研最关键的还是定义问题和解决问题的思维逻辑。
2025 年,他主导的人形机器人自主站立控制研究,入选机器人学习顶级会议 RSS 2025 最佳系统论文提名。
这也是他第一次向 RSS 投稿,此后他共有 6 篇论文被 RSS 接收。
2025 年 2 月,这项技术对外发布。
同一年,他参与的 GRUtopia(桃源) 通用具身仿真平台升级到 2.0。
说得直白些,就是给机器人造一座可以随便摔、随便练的虚拟城市,官方称数据采集效率最高可提升 20 倍。
他带队做的,是一个叫"书生具身全栈引擎"的东西,目标是攻克三道泛化,即本体泛化、场景泛化、任务泛化。
换成大白话,就是让同一个模型换一台机器人能用、换一个房间能用、换一个任务也能用。
2026年6月,他加入京东探索研究院,担任空间与具身智能实验室负责人。
在计算机视觉领域已经功成名就,他没有停留在熟悉的方向,而是直面具身智能这个高难度新领域。
保持开放心态,敢于否定过去,才能跟上 AI 浪潮,探索人工智能与现实世界融合的无限可能。
版权声明:未经本人书面许可,禁止任何平台转载、洗稿、搬运,违者不排除将被追究著作权法律责任。
