阮有求（越南语：Nguyễn Hữu Cầu/阮有求；？—1751年），是越南后黎朝末期北河农民起义的首领之一，海阳青河人氏，到了1739年，另一位北河农民起义的首领黄公质与部将阮选、阮蘧一起举兵于山南，反抗郑主的统治，此时的他前去投奔阮蘧的起义军。

1741年，阮蘧被协同官范廷重擒杀，阮蘧的部众因此瓦解。于是阮有求率余部据涂山、云屯之地，继续与郑主抗争。

1743年，郑主（明都王）郑楹派遣水道督兵郑榜前去讨伐。阮有求擒杀郑榜，势力逐渐强大，于是他便自称“东道统国保民大将军”（越南语：Đông Đạo Thống Quốc Bảo Dân Đại Tướng Quân/东道统国保民大将军），宣布要“扶黎灭郑”，当地人尊称他为阖郡爷（quậnHe）。

随后到了第二年，郑楹派遣宦官出身的将领黄五福前去讨伐阮有求，包围他于涂山。但他却率领部众突围而出，并且还攻破了京北城，在市桥击败官军，以至于镇守陈廷锦、都同官武方瑅弃印信只身逃跑，升龙为之震动。

随后黄五福领兵回援，与部将张洭一起收复京北城。阮有求又在玉林（安勇县）击败张洭，随后追击到昌江一带（位于保禄县），包围市桥营，但被黄五福另一位将领范廷重打败。

1749年，阮有求请求投降，被封为宁东将军、向义侯。但是过了不久他又攻掠山南各地。郑楹亲自出征，范廷重破之于锦江。

阮有求又与与黄公质结为同盟，攻打神溪与清关县之地，但却战败，逃往香览（今南棠县）。随后到了1751年，范廷重攻破了他的城寨，他兵败逃跑，在黄梅村被俘，最终他与同僚阮名芳一起押赴升龙斩首。