机器人死亡方式出现!在中国人形机器人竞速比赛上,看完那几段比赛视频,我脑子里只剩一个念头:机器人这些“死法”,比它们跑得多快更值得说。
第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆开赛,大型组400米预赛分了八场。我一段段看下来,几乎场场有人倒,而且死法还各不相同。
第一场,跑过最后一个弯道直接趴了,机身往外冒火星子,没跑完。第二场更干脆,第一个弯都没出去就倒在地上,让工作人员抬走了。
第三场过了两个弯,快转弯时又摔,把跑道都划出一道口子。第五场那台最离谱,同组两台都跑完一圈回来了,它还杵在起跑线一动不动,八成是压根没听见发令枪。
最扎眼的是第八场。摔了,自己又站起来,硬撑着冲过终点线,然后一头撞上场边设备,当场四分五裂。
这段我是笑不出来的。它拼了命爬起来跑完全程,结果栽在终点之后那十米。网上都在当乐子看,我不太同意。
我觉得这四种“死法”,恰好把四块短板摆到明面上了,听不见枪声,是感知和指令识别有口子;弯道必摔,是平衡算法和重心控制还没吃透;撞一下就散架,是结构和材料扛不住高速冲击。
往外冒火花,多半是关节电机在大功率放电下散热跟不上。这不是运气差,这是一份公开的故障清单。
我一直觉得,弯道是人形机器人最狠的一道题。直道上能跑快,靠的是把功率拉满。
弯道完全不是一回事,重心要偏出去、内外两条腿的步幅要错开、落地的时机要重新算,慢个零点一秒就是一跤。这事人类靠小脑和本能就解决了,机器人只能靠算法硬扛。
北京人形机器人创新中心的郭宜劼赛后有句话说得很实在:运动性能达到一定高度,并不等于技术已经成熟。
我特别认这句话,我们太容易被“跑赢人类世界纪录”这类事带跑了。4月那场亦庄半马,齐天大圣队的“闪电”跑出50分26秒,比人类57分20秒的世界纪录还快,看着确实燃。可同一届的另一组数字是:102支队伍报名,47支完赛。
47比102,这个数字才是这行当的真实体温。说白了,速度快是参数,摔得起才是本事。
我自己的判断很简单,人形机器人现在最大的敌人不是对手,是不确定性。它能在领奖台上站得住,不代表它能在你家客厅里稳得住。
这套东西真正的难点,从来不是“能不能做到一次”,而是“能不能一万次都做到”。
所以我说这些跤摔得值,在几万人眼皮底下摔,比在车间角落、在养老院走廊里悄悄坏掉要好得多。
公开摔,问题才有人认账,才有人连夜改算法、改结构、改散热。一次当众解体,抵得上十场漂亮的发布会。
我还想给没跑完的那些队伍留句话,今年亦庄半马有个身高不足80厘米的小不点,叫“小派”,挂着奶瓶上赛道,摔了好几次,头都摔坏了,最后止步10公里。
做它的团队负责人说,希望它完赛,但从没指望拿名次。
这话我觉得比冠军采访动人,技术这东西,本来就是靠一堆不体面的失败喂出来的。
最后说句实在的,哪天机器人真走进我们的生活,考验它的时刻不会在聚光灯下、在赛道上。
而是在某个没人看的下午,它在拐角处出一次没人知道的小失误,那时候没人给它担架,也没人连夜抢修。
能不能自己爬起来,才是这门技术真正的及格线。



