查理·西奥多尔（德语：Karl Theodor），是18世纪神圣罗马帝国的巴伐利亚选帝侯，同时他也是普法尔茨选帝侯。他是维特尔斯巴赫家族普法尔茨-苏尔茨巴赫支系的成员。

到了1724年12月11日，查理·西奥多尔生于布鲁塞尔附近，他于1742年继承普法尔茨选帝侯之位，随后又在1777年，他又继承了巴伐利亚选帝侯之位，从而将两片领地合于一身。

查理·西奥多尔任内最出名的事件，是1778年因继承巴伐利亚而引发的巴伐利亚王位继承战争。当时奥地利大公约瑟夫二世试图用奥属尼德兰等领土与他交换巴伐利亚的大片土地，双方一度剑拔弩张，但因普鲁士的干预最终未爆发大规模战斗，史称“无战之战”。

由于查理·西奥多尔在维特尔斯巴赫家族的巴伐利亚支系绝嗣后，从而依据特殊条件开启了巴伐利亚选帝侯马克西米利安三世·约瑟夫的遗嘱，并且还由此引发了当时潜伏在奥地利间谍的暗战与巴伐利亚的王位继承战争。

另外，查理·西奥多尔还因为他的私生子众多，以至于为供养他们而一度同意割让领土给奥地利，从而在当时引发很大争议。最终到了1799年2月16日，他在慕尼黑去世。