万俟仵，又名万俟行丑，北魏末年关陇起义军的匈奴族将领，是建立神兽政权的叛军首领万俟丑奴麾下核心僚属，官拜仆射。

正光年间（520年–525年），北魏六镇之乱爆发，边地压迫深重，高平镇（今宁夏固原）各族起兵。万俟仵追随同宗族的万俟丑奴发动起义；建义元年（528年）万俟丑奴在高平称帝、设立百官，他因此被任命为仆射。

到了永安三年（530年）三月，万俟丑奴围攻岐州，派遣大行台尉迟菩萨、仆射万俟仵一同进军武功，南渡渭水攻破北魏营栅，初战得胜。北魏方面由左大都督贺拔岳率骑兵迎战，贺拔岳用诱敌之计设伏，尉迟菩萨两万步骑大败，尉迟菩萨被俘，部众万余人溃散投降。此战之后，关中震动，万俟丑奴势力受挫 。

最终到了同年六月，北魏的契胡族将领尔朱天光（契胡族首领出身的权臣尔朱荣的堂侄）击溃万俟丑奴的主力军，万俟丑奴最终兵败被俘获送往都城洛阳处死。然而正史并没有记载万俟仵最后的下落，大概率是在起义溃败后战死、溃散或者隐没，从此不见记载。

万俟仵是关陇多民族大起义的代表人物之一，他参与的万俟丑奴的这支起义汇集匈奴、鲜卑等西北各族，冲击了北魏的统治根基；这场的起义虽然被尔朱荣的集团镇压，但却沉重打击了北魏政权，进一步加速北魏分裂，从而为后来的西魏掌权者宇文泰立足关中埋下伏笔。