#差评说车# 工信部发了一大批征新的强制国标求意见稿。

其中针对组合泊车辅助（L2），提出了更高的驾驶员视线监测要求：视线脱离后，最迟5秒发出提示；继续脱离，最迟3秒升级提示；仍不响应，升级后最迟5秒发出立即控制警告；警告发出后最迟10秒，触发风险减缓功能，或者使车辆静止。

针对遥控泊车，做出了明确的操作指南：最大操作距离不超过10米，与车辆之间有直接视线，可扩展最多15米；驾驶员必须持续操纵终端设备，一旦松手立刻停止；不准许通过终端直接影响转向角。

针对记忆泊车，明确限制了车速：巡航车速≤10km/h ，运行车速≤15km/h。

而对 L3、L4 的自动泊车，也相应放宽了：泊车速度上限提高到了30km/h。

L3、L4 自动泊车的区别，就是遇到超出能力范围的场景，L3 会发出介入请求，如果驾驶员没有接管，系统就会执行最小风险策略（我觉得大概率就是停车）。而 L4 的话，遇到超出能力范围，系统会自己执行后援响应。