人形机器人+物理AI 十家核心公司1. 索辰科技｜物理AI仿真训练平台自研多物理场仿真引擎，构建机器人虚拟训练环境，在数字空间训练机器人，生成物理世界合成数据，物理AI“数字训练场”核心标的2. 奥比中光｜3D视觉感知（物理AI的眼睛）3D结构光、iToF传感器，给人形机器人空间感知、环境建模、障碍物识别，适配具身智能定位导航3. 绿的谐波｜谐波减速器，关节传动核心国产谐波减速器龙头，人形机器人关节核心硬件，AI指令落地成物理动作的关键传动部件4. 步科股份｜伺服电机+关节模组+端侧运动AI无框力矩电机、一体化关节，分布式端侧AI，实现机器人“肌肉记忆”式运动控制5. 三花智控｜机电执行器人形机器人旋转/线性执行器，物理AI下发指令后，驱动关节完成动作，头部客户送样验证6. 双环传动｜RV减速器重载关节减速器，大负载人形机器人躯干、腿部关节核心传动件，适配具身智能重载运动7. 汇川技术｜运动控制器+伺服系统机器人运动控制大脑，承接物理AI决策指令，完成多关节协同闭环控制8. 凌云光｜3D视觉+动作捕捉工业光学动作捕捉，手眼协同，让机器人看懂物体、完成抓取操作，物理AI工业落地感知硬件9. 拓普集团｜直线执行器、灵巧手电机人形机器人执行部件，灵巧手、线性关节模组，AI指令执行硬件10. 能科科技｜工业数字孪生+具身智能平台感知-决策-执行-评估全链路物理AI平台，端侧单体智能大脑，工业人形机器人方案盘面小结：物理AI不是单纯的大模型，是AI软件+感知硬件+运动执行硬件的软硬一体赛道。索辰、能科侧重软件仿真训练；奥比中光、凌云光是感知层；绿的谐波、双环、步科、三花、拓普、汇川负责执行端硬件，AI算法最终依靠这些硬件和物理世界交互。当前处于产业早期，预期差大，但业务兑现需要时间。⚠️风险提示：仅产业链信息梳理，不构成投资建议；物理AI与人形机器人尚处产业化早期，订单、业绩兑现存在较大不确定性。