问这两年科技圈最火的是什么，具身智能机器人肯定榜上有名。机器人们飞速进化，应用前景不断拓宽，已成为真正的“顶流”。但训练机器人需要大量真实场景中的物理交互数据作为“教材”，具身智能训练场成了关键。

这不，最近咱石景山的人形机器人数据训练中心就完成了一次大升级，以“石景山区具身智能训练中心”的新身份亮相，4D高斯光场、世界模型等新的技术齐上阵，让机器人学会在真实世界里随机应变，一起去这个机器人“培训班”看看吧！

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机器人训练进入4D时代

记者了解到，训练中心坐落于首钢园科幻产业创新中心，占地面积1500余平方米，由凌云光、中关村通力牵头，多家产业链企业共同参与建设。

为啥这次要升级成2.0训练中心？

升级后又有哪些新变化？

其实，很多人不知道，过去机器人训练大多依靠遥操作、真人演示。一旦产线改动、环境一变，机器人很容易“卡壳”，没办法自主应变。

这次升级直接瞄准这个难题：

在传统2D、3D数据之上，加入时间维度，引入4D高斯光场、世界模型技术路线。简单来说，2D告诉机器人看见了什么，3D告诉机器人东西在哪里，4D记录场景如何动态变化，读懂动作会怎样改变整个世界。

对比以前，2.0版本拥有更领先的数据维度、更完备的数据来源，打通模型到机器人本体，实现训练与产业闭环。

在空间上，设置了4D世界采集区、物理交互实验场、通用小脑基座数据采集区、多场景4D共享采集区、AI工厂等功能区域，以数据生产环、智能进化环两大闭环串联整体空间。

具身智能从“实验室演示”向“真实场景落地”跃升是这次升级的重点。训练中心重点布局4D高斯光场与世界模型两大核心技术路线，在原有二维视频、动作轨迹数据基础上，叠加深度、空间关系与物理信息维度，完整刻画物体位姿、接触事件、力学关系与任务状态演进，支撑模型更好理解“动作如何改变世界”。

PART/02

搭建全新训练模式

此前，石景山依托人形机器人数据训练中心一期、二期和三期，已经形成规模化的数据采集能力。近270台（套）机器人持续开展训练作业，预计年产2500万条高质量数据。此次升级，把此前已经积累的数据和训练能力，与新的技术路线充分连接。

真机、真人操作、运动、二维视觉和垂直领域数据等宝贵资产，与4D采集、世界模型、数据合成、多模态融合等新能力结合，让不同类型的数据在同一套训练链路中协同。

4D高斯光场补充动态环境数据，世界模型拓展场景理解与生成能力，真机数据提供真实机器人交互经验，真人操作数据记录人的操作过程和第一视角行为。

不同比例的数据合成后，支撑模型预训练，再结合具体任务进行后训练，随后回到真实机器人上测试和验证。任务执行产生的结果和反馈，又成为下一轮训练的数据来源。

在空间上则构建了“一核六区两环”格局——以4DWorldEngine数字大脑为核心，设置六大功能区域，以数据生产环和智能进化环两大闭环串联整体空间，形成高效运转的训练基础设施，为具身智能从实验室走向产线提供坚实支撑。

PART/03

机器人从实验室走向现实

训练中心可不是闭门造车，而是需要各方通力合作。例如，我们上面提到的凌云光作为核心技术支撑方和牵头建设单位，一口气开放了锂电、显示、汽车、3C、光模块五大行业的20个典型工业场景需求，打造机器人训练最具体的“出题场”。

拿光模块插拔来说，看着就是定位、抓取、插入三步，可真进了生产环境：

产品规格可能不同，位置可能有误差，插入力度要控制，设备状态还会变。4D高斯光场补充动态环境数据，世界模型拓展场景理解与生成能力，真机数据提供真实机器人交互经验，真人操作数据记录人的操作过程和第一视角行为。

从需求提出，到任务训练、现场验证，再到能力交付和新的需求产生，训练中心就这样形成从场景需求到机器人能力落地的商业化闭环。

目前，石景山区具身智能训练中心一期已完成升级，二期、三期已有效运营。下一步，将推动一、二、三期能力贯通协同，整体打造集真机数据采集、真人数据、4D光场重建与世界模型仿真推演于一体的综合性具身智能基础设施，为国内具身智能产业发展提供关键硬件与数据底座支撑。

怎么样？石景山这个“机器人学校”，正在为具身智能产业输送能上路、能干活、能应变的“毕业生”。随着越来越机器人走出实验室、跑进工厂、走入家庭，石景山这片科技产业热土，正在为先进技术与实体经济融合注入源源不断的新动能。