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10 月 21 日,英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 机器人开发平台,新增人形机器人参考平台、Isaac OS 运行框架,以及超过 2,000 项可用于仿真的机器人与工厂资产。 Agile Robots 同期推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN,预装 Isaac GR00T,搭载 Jetson Thor 和双五指灵巧手,面向研究与开发, ​

10 月 21 日,英伟达在 GTC 柏林大会上宣布扩展 Isaac 机器人开发平台,新增人形机器人参考平台、Isaac OS 运行框架,以及超过 2,000 项可用于仿真的机器人与工厂资产。

Agile Robots 同期推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN,预装 Isaac GR00T,搭载 Jetson Thor 和双五指灵巧手,面向研究与开发,计划于 2027 年初上市。机器人身高 1.40 米、重 40 千克,单臂负载 3 千克,后续计划集成 NVIDIA Halos 安全系统。

软件方面,Isaac Lab 3.0 正式可用,支持多 GPU 机器人训练;开源的 Isaac OS 用于连接 AI 模型、传感器与控制硬件。英伟达还发布了三套面向 DGX Station 的开源参考工作流,分别支持 GR00T 模型强化学习、灵巧操作训练,以及结合 ChatGPT Astra 对 Cosmos 世界模型进行后训练、生成合成数据。

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