英伟达 GEAR 实验室把内部给机器人视频打标的那套模型开源了，叫 Flora，权重挂在 Hugging Face 上。

帖子第一句就是“Astra 级性能，成本低 125 倍”。Astra 指的是哪个，125 倍按什么算的，帖子里一个字没交代。

实在一点的是规模：他们内部 500 张 GPU，每天标 20 万小时视频。能干三件事，带时间戳的描述拿来筛人类第一视角和机器人数据，进度奖励做质检和 RL 后训练，按 rubric 打分做真机评测。

这些拿现成 VLM 也能拼，就是麻烦点。

许可证我还没去看。打算挑几段自己的失败录像丢进去，看进度奖励在失败那一刻会不会掉下来 🤔

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