云龙至永平高速（云永高速）主线途经的主要村子已通过官方批复和项目公示明确，具体分布如下：
云龙县境内途经村落
‌长新乡‌：佳朋村、丰胜村
‌诺邓镇‌：果郎村（麦子登片区）
‌宝丰镇‌：南新村、大栗树村
永平县境内途经村落
‌龙门乡‌：官上村、光映村、李子树村、石家村、龙门村
‌博南镇‌：龙盘社区（宝丰寺村）、坡脚村、曲硐村、苏屯村、平坡村
‌北斗彝族乡‌：栗树坪村
这条线路起于云龙县长新乡佳朋枢纽互通，止于永平县博南镇平坡村的永平枢纽互通，主线全长84.94公里，串联起云龙、永平两县多个乡镇的核心村落，是滇西纵向交通的重要骨干通道。