最近关注财经资讯的朋友不难发现，人形机器人赛道再度升温。很多人的第一想法，依旧是将目光聚焦于整机制造，认为能够产出整机的厂商，才是这场产业浪潮之中的最终赢家。但若细细梳理本轮产业变化，便能察觉，这一轮行情，早已不同于过往单纯比拼样机硬件的阶段，核心主线，转向了物理 AI 与实体机器人之间的深度融合。简单来说，物理 AI，就是一套虚拟训练场。在数字世界复刻真实世界当中的重力、摩擦、碰撞等各类物理条件，人工智能便可置身虚拟环境，不断试错，持续优化动作算法。依靠这套模式，无需反复制造大量实体样机开展实测，既能大幅缩短研发周期，也可以削减实物测试产生的高额成本。硬件厂商，则负责将经过充分训练的算法，装载至实体机体之上，最终实现机器人行走、抓取等各类实操动作。根据公开的产业信息，特斯拉 Optimus V3 预计于年底开启量产，国内多家整机企业，也正在推进万台级别产能规划，整条产业链，众多企业早已提前布局。仿真软件赛道，物理 AI 仿真平台，相当于为人形机器人搭建一套完整的数字孪生环境。索辰科技，国内多元物理场仿真企业，自研平台，可模拟力、热、流体、电磁等复杂工况，支撑具身智能训练。公开资料显示，相关业务已经实现商业化落地，并且推出适配具身智能场景的专用一体机。当然，看待这条赛道也需要保持客观，海外相关仿真框架起步更早，不少整机企业同步自研配套仿真工具，第三方软件厂商后续订单，仍然存有变数。关节执行器，作为机器人关节的动力核心，大功率工况之下，关节发热，始终是行业亟待攻克的难题。三花智控，依托成熟的汽车热管理积淀，融合机电控制技术，打造一体化关节执行器，仿生机器人机电执行器现已进入批量交付、产线爬坡阶段。拓普集团，深耕汽车底盘零部件，布局多款执行器与灵巧手电机，产品已经送出样品接受核验，入选海外头部机器人品牌供应链考察名单。汇川技术，老牌工控企业，主推驱动控制一体化方案，无框力矩电机、行星滚柱丝杠研发落地，持续向各大整机厂商送样测试。随着大量机电企业跨界入局，未来赛道供给持续扩容，行业竞争压力也会随之上升。精密减速器，属于关节内部的核心传动构件，直接决定整机运动精度与使用寿命，谐波、RV、行星减速器，分别适配机体不同位置。绿的谐波，谐波减速器行业龙头，产品供应多家头部人形机器人厂商，灵巧手配套微型减速器的研发工作同步推进。中大力德，采取全品类布局，行星、谐波、RV 减速器均有布局，相关产品已经投入人形机器人应用，和多家头部企业达成合作。双环传动，旗下环动科技主攻 RV 减速器，适配腰腿这类高负载关节。风险同样不容忽视，日系厂商在高端减速器领域积淀深厚，一旦国内低端产能快速扩张，赛道竞争或将进一步加剧。想要自主识别环境、移动交互，离不开感知硬件，也就是 3D 视觉。奥比中光，专注 3D 视觉传感器，相关产品已经和多家国内头部人形机器人企业完成适配，为设备提供空间识别、深度感知能力。目前该方向尚未定型，多条技术路线并行验证，国产推进节奏，整体慢于传动零部件。底层运动控制系统，承担着将虚拟训练算法转化为实体动作的关键作用。埃斯顿，实现控制器、伺服电机自主研发，自研系统融合 AI 能力，支持免示教编程、视觉引导作业，双足、双臂科研平台落地，斩获工业场景相关订单。新时达，常年深耕运动控制领域，参与相关机器人项目，样机已经落地工厂，开展实景测试。需要留意，不少整机企业选择自研控制系统，第三方厂商的订单容易被分流，整机项目前期投入巨大，距离大规模稳定盈利，仍需要漫长的时间验证。纵观整条产业，如今的人形机器人早已不再只是停留在展台上的概念产品，整个行业正式迈入量产筹备阶段。物理 AI 的核心价值，是加速算法迭代，降低样机测试成本，上游硬件供应链承接落地需求，软硬件双向协同，共同驱动产业向前。但我们仍要保持理性，量产爬坡的重重阻碍、技术路线的更迭、产能扩张带来的激烈竞争、海外现存的技术壁垒，全都是客观存在的现实，不能只看见产业利好，忽略潜藏的各类风险。

欢迎大家一同交流探讨：1. 在你看来，相较于减速器、执行器，物理 AI 仿真软件是否拥有更高的技术壁垒？2. 在公开的产业信息之中，你会更加关注已经实现批量交付的企业，或是尚处于送样验证阶段的企业？3. 在浏览人形机器人产业链相关资讯的时候，你是如何区分真实业务进展与题材宣传的？

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