做机器人的优必选，和 Sora 2 出现在了同一张模型成绩表上。在团队公布的 EWMBench 评测结果里，优必选的 Thinker-WM 得分 4.66，Sora 2 为 3.89，Qwen-RobotWorld 为 4.60。

这张表比的是机器人操作相关的视频生成表现。看着机械臂动起来还不够，动作轨迹能不能对上、场景是否一致，也要计分。

10 月 16 日，优必选 Thinker 团队对外公布 Thinker-WM。按照团队公开的结果，它在三项世界模型评测的特定范围内取得了综合第一。

这次模型里多了一项很实际的内容，深度。物体离机器人有多远，也被放进模型里，和画面、动作一起学习和生成。