国内人形机器人三大巨头，优必选、宇树、智元都已登陆中国资本市场——优必选在港股上市，宇树科技在A股上市，智元控股了A股公司上纬新材，将其作为在A股的资本运作平台和“影子存在”，优必选在A股还控股了锋龙股份，作为其零部件的子公司。 ​